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例如準靜態仿真的基本原理，在VI-MaxPerformance側向控制中使用的MPC前饋控制與PDC反饋控制，縱向控制中使用的基于預期扭矩計算的前饋控制和PID反饋控制以及改變這些參數會產生什么樣的影響。實際使用中可能會了解到與常識相反的結論。